Vznik obce se vztahuje pravděpodobně do druhé poloviny 13. a první poloviny 14. století. V té době vznikaly poblíž zemské hranice mezi Moravou a Uhrami vesnice pro posílení obrany této hranice. Název Lhota napovídá o tom, že mnoho obcí bylo zakládáno na tzv. lhotním systému, což znamenalo, že osadníkům na nových místech byla poskytnuta lhůta (lhuota, lhota) na určitou dobu, kdy byli osvobozeni od různých dávek a povinností vůči vrchnosti.
Francova Lhota patří do regionu jižního Valašska, Valašskokloboucka.
Osobnost:
ThDr. Štěpán kardinál Trochta, biskup litoměřický
Málokterá obec se může pochlubit tak významnou osobností jako Francova Lhota. Dne 26. 3. 1905 se zde manželům Trochtovým narodil syn Štěpán. Život a dílo Štěpána Trochty byly veřejně oceněny až po listopadu 1989 in. memoriam Řádem T. G. Masaryka II. třídy. http://www.address.cz/data/www.francovalhotanew.cz/files/StepanTrochta2.pdf
